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貼標機不干膠貼標軸工作原理與控制實現
發布時間：2023-05-04點擊數：5054一、不干膠貼標軸工作原理
1、設備組成及工藝過程不干膠貼標部分是全自動圓瓶貼標機中相對獨立的部分，包括供標裝置、取標裝置、貼標裝置、回收裝置。供標裝置由放卷機構和緩存區組成，放卷軸根據貼標速度放出標簽材料。為了匹配間歇式工作的貼標機構，標簽先存入緩存區內。取標裝置包括取標伺服電機和取標舌板，取標電機根據運動的瓶子的位置和速度，拉動標簽紙，在經過取標舌板時，取出標簽，由貼標轉刷把標簽貼在瓶子上。貼完標簽剩下的襯底紙或塑料薄膜由回收裝置回收起來。
2、工藝特點及要求
貼標貼標動作要根據瓶子的位置、速度等運行情況來執行，標簽要同步轉貼在瓶子上，這樣才能使標簽貼的平整、準確，一般來說，瓶子由轉盤輸送機構按固定的位置一個接一個的傳輸過來，但也可能出現中間缺瓶的現象，這種情況下，取標機構不應再取標，要等待直到下一個瓶子進入貼標區域。
此外，瓶子在傳輸轉盤上的位置是固定的，但是瓶子和標簽的大小是可變的，因此控制要有適當的柔性。
取標不干膠標簽在模切加工成成品后，一般會將底紙留得比標簽寬一些，這樣做是為了在客戶貼標時有利于揭標。在標簽包裝運輸和搬運的過程中很容易將標簽邊緣的底紙磕裂造成小裂口。自動貼標機在貼標時都有一定的張力，底紙邊緣有裂口的標簽很容易在張力的作用下被拉斷導致貼標斷帶。因此取標的加減速段要盡可能的長，盡可能的平緩。
供標由于機械結構的限制，供標緩存區不會很大，供標機構的放卷電機要根據材料卷徑匹配貼標速度。
回收收卷電機按照合適的張力將貼完標簽剩下的襯底紙或塑料薄膜由回收裝置回收起來。
二、不干膠貼標軸控制要求
適用標簽：不干膠標簽/不干膠膜等。
適用產品：直徑40mm~90mm之間的圓瓶。
貼標精度（mm）：±1mm。
貼標速度（pcs/min）：不小于600pcs/min。
三、硬件構成
取標軸 S084+LSC
放卷軸SINAMICS V90
收卷軸SINAMICS V90
四、基于SERVOONE的控制實現
鑒于不干膠貼標機的工藝要求，我們選用LUST 的SERVO ONE伺服系統來實現控制。SERVO ONE是內置PLC的、帶電子凸輪功能的伺服控制器。在一個驅動器中就可以實現執行PLC程序，凸輪曲線規劃，伺服電機控制的所有功能，而且支持凸輪曲線在線修改。因此使用一個SERVO ONE就可以替代傳統的運動控制器或PLC控制器+伺服軸的控制方式，不僅如此，在SERVO ONE中還可以編寫執行控制收放卷部分的控制程序，這樣就大大減低了用戶成本，使產品具有市場競爭力。
貼標控制從貼標工藝的要求來看，取標機構要根據是否有瓶子、及瓶子的位置、速度來決定取標動作，需要反復周期性的工作在加速、同步、減速狀態，有時還需要靜止等待。這就需要伺服系統有電子凸輪功能，取標伺服軸跟隨送瓶機構主軸編碼器信號加速、減速，并在貼標時與瓶子速度（及主軸速度）同步，完成貼標。為了達到較好的貼標效果，獲得最大的貼標速度，加減速度段要盡可能的大。
SERVO ONE采用符合德國標準VDI 2143凸輪實現方法，可以直接編程計算實現凸輪曲線，這樣帶來的好處：一是設備能有良好的柔性，可以適應匹配不同的產品要求。二是可以很容易的克服消除由于標簽間距的不均等帶來的貼標誤差。